四川幼兒師范高等專科學校原江油師范學校的歷史可追溯于1917年成立的龍綿聯合縣立師范學校。1917年春，龍安府和綿州所轄的江油、彰明、平武、北川、梓潼、安縣、羅江、德陽、綿竹九縣集資在江油創辦龍綿聯合縣立師范學校，以原龍安聯合縣立中學為校址(即江油縣武都鎮，今武都長鋼四廠二萬八處)。學制為五年，培養小學師資。

1999年經原四川省教委批準，江油師范學校與四川師范大學聯合辦學，率先在全省進行大專學歷小學、幼兒教育師資培養試點，并且與省內多所高校聯合舉辦成人高等教育。在校生2000余人。學校具有聘請外籍教師和招收外國留學生的資格，先后有10余名外籍教師來校執教，40余名留學生來校學習。建校60余年來，為國家培養了35000余名人才。

省高校設置評議委員會專家組對學校進行"升專"考察和評估。專家組一致認為江油師范學校已具備設置師范高等專科學校的辦學條件，并建議省政府上報教育部。

12月24日-25日，全國高校設置評議委員會專家組對學校進行考察評審。學校順利通過專家組考察評審。

2009年1月13日-15日，經全國高等學校設置評議委員會五屆三次會議評議，學校以高票通過在現學校基礎上設置四川幼兒師范高等專科學校。

3月26號，教育部下發《關于同意在江油師范學校基礎上建立四川幼兒師范高等專科學校的通知》，四川幼兒師范高等專科學校正式成立。

從2002年開始，學校積極開展對外交流與合作。2002年4月，學校與泰國勿洞市簽訂合作協議;2003年5月，學校畢業生一行11人赴泰國勿洞中華學校任教(以后每年都有畢業生赴泰國工作);2005年8月，學校與泰國清邁皇家師范大學等5所院校簽署合作交流協議。12月，學校獲得意大利職業培訓項目(項目總金額為130萬歐元)和中澳合作項目--澳大利亞政府發展獎學金師資培訓計劃;2006年5月，學校與新加坡科思達教育集團簽訂合作協議。